1991-ben Tom Morello elhagyta a Lock Up nevű zenekarát és új zenésztársak után nézett. Egy LA-i klubban hallotta először de la Rochát. Morellonak tetszett de la Rocha stílusa, és megkérdezte, volna-e kedve egy zenekarban játszani vele. Brad Wilk dobost ugyancsak Morello hozta a bandába (őt még a Lock Upos időszakból ismerte meg), de la Rocha pedig gyerekkori barátját, Tim Commerford basszusgitárost hozta. Az új zenekart Rage Against the Machine-re keresztelték egy korábbi hardcore punk szám címe után, melyet de la Rocha írt Inside Out nevű zenekarában.
Röviddel ezután már koncertezett is a RATM a kaliforniai Orange County-ban, Commerford egyik barátjának házibuliján.1992-ben rögzítették 12 számból álló demokazettájukat, ami később 5000 másolatot élt meg. A demo anyaga három szám kivételével megegyezik az első nagylemez anyagával, habár a számok még nem nyerték el végleges formájukat.Július tizenharmadikán sor került az első igazi Rage Against the Machine koncertre Los Angelesben, a Porno for Pyros vendégeként léptek fel. Szeptemberben aLollapalooza fesztiválon buliztak, októberben pedig Európában (az első európai Rage-turnén) a Suicidal Tendencies nevű funk-rock bandával együtt koncerteztek.A banda első nagylemeze (a Rage Against the Machine) 1992 november 11-én jelent meg, a rajta szereplő Killing in the Name hamar sláger lett. Ez a dal hat sornyi szöveget tartalmaz, ezzel együtt a számban tizenhétszer hangzik el a fuck szó. A borító Malcolm Browne 1963-as Pulitzer-díjas fényképe, amelyen Thích Quảng Đức, egy vietnami buddhista szerzetes önkezűleg vet véget életének (halálra égeti magát) Saigonban, ezzel tiltakozva Ngô Đình Diệm kormánya ellen.
A Rage Against the Machine zenéje egy keverék, műfajilag nehezen beskatulyázható.
A zenei alapokat Tim Commerford és Brad Wilk groove-jai határozzák meg. A zenekarban nincs ritmusgitáros, ezért Commerford sűrűn effektezi a basszusgitárt. Több számban is egyszerre hallható egy torzított és egy torzítatlan basszussáv.A groove-ok lényege mégis az egyszerűség és a pontosság. Ha csak ezt a részét nézzük a banda zenei világának, elmondhatjuk: funk metalt játszanak. Ez azonban nem teljesen fedi a valóságot. A groove-ra Tom Morello egyedülállógitárszólókat és korábban soha nem hallott effektezésű gitárriffeket játszik.
Morello játéka miatt lesz a már eleve újszerű funk metalból egy olyan stílus, ami csak a Rage-re jellemző.
És erre a különleges zenei alapra rappel (nagyon ritka esetben énekel) Zack de la Rocha, így a rapcore, a rap rock műfajok is bekerülnek a stíluskavalkádba. Morello sokszor hangsúlyozza: a RATM zenéjéhez nem használnak szintetizátort, ami a stúdiólemezeken hallható, azt mind különlegesen effektelt hangszerekkel veszik fel. A RATM stílusát gyakran egyszerűen nu metalnak nevezik.
